Hvordan reducerer man produktionsfejl for sprøjtestøbemaskinerobotter?

1. Positioneringsmetode - Forskellige positioneringsmetoder har forskellige indflydelsesfaktorer. Ved placering af mekaniske blokke er positioneringsnøjagtigheden relateret til faktorer som blokkenes stivhed og hastigheden, hvormed de støder sammen.
2. Positioneringshastighed – Positioneringshastighed har en væsentlig indflydelse på positioneringsnøjagtigheden. Dette skyldes, at energien af ​​de bevægelige komponenter, der skal spredes, varierer med forskellige positioneringshastigheder. Normalt, for at reducere positioneringsfejl, bør positioneringshastigheden være rimeligt kontrolleret, såsom forbedring af bufferydelsen og effektiviteten af ​​bufferindretningen og styring af drivsystemet for at bremse de bevægelige komponenter rettidigt.
3. Præcision - Robotarmens fremstillingsnøjagtighed og installationshastighedskontrolnøjagtighed har en direkte indflydelse på positioneringsnøjagtigheden.
4. Stivhed - Når selve robotarmens struktur- og kontaktstivhed er lav, er den tilbøjelig til vibrationer, og positioneringsnøjagtigheden er generelt lav.
5. Vægt af bevægelige dele - Vægten af ​​bevægelige dele inkluderer vægten af ​​selve robotarmen og vægten af ​​det objekt, der gribes. Ændringen i vægt af bevægelige dele har en væsentlig indflydelse på positioneringsnøjagtigheden. Normalt, når vægten af ​​bevægelige dele stiger, falder positioneringsnøjagtigheden. Derfor, når du designer, er det ikke kun nødvendigt at reducere vægten af ​​de bevægelige dele selv, men også at overveje virkningen af ​​vægtændringer under drift.
6. Udsvinget i hydraulisk og pneumatisk tryk, såvel som udsving i spænding, olietemperatur og lufttemperatur, kan påvirke den gentagne positioneringsnøjagtighed af robotarmen som drivkilde. Derfor bør der træffes nødvendige foranstaltninger for at stabilisere spændingen og justere olietemperaturen. Hvis en akkumulator bruges til at stabilisere olietrykket, bruges en varmelegeme eller køler til at styre olietemperaturen. Ved lave hastigheder bruges temperatur- og trykkompensationsflowreguleringsventiler til at styre flowet.
7. Kontrolsystem - Positionskontrolnøjagtigheden af ​​kontaktkontrol, elektrohydraulisk proportional kontrol og servokontrol er forskellig. Dette skyldes ikke kun, at nøjagtigheden og følsomheden af ​​forskellige kontrolkomponenter er forskellige, men også relateret til tilstedeværelsen eller fraværet af positionsfeedback

enheder.